为判断是否为减速离合器的故障，在棘爪正常拨动棘轮的情况下，如用手转动大皮带轮，如转不动，则是行星减速器故障，即产生抱轴故障或者行星齿轮掉齿，断齿将齿轮卡死;如用手转动大皮带轮能转动，但是波轮不动，可先检查波轮内孔是否磨光，如波轮正常，则可能是减速器的行星架与波轮轴连接的花键孔被磨光。处理办法是更换减速离合器。